开始之前：
1. 识别手势输出相关数据
可检测HUSKYLENS 2 视野内的手势，并将相关数据通过串口打印输出，可以读取的数据有：靠近HUSKYLENS 2 摄像头画面中心的手势ID号、画面中检测到的手势总数、检测到的第一个手势ID号。
示例程序如下
在Mind+中点击上传到设备，等待程序上传完成后。
通过触屏，进入HUSKYLENS 2 的手势识别功能。将HUSKYLENS 2 的摄像头对准画面中的手势分别学习，如何学习手势详细操作请看：手势识别功能说明。
学习完成后在Mind+中打开串口，观察输出结果。
运行结果：可输出检测到的手势总数，不管是否为学习过的手势，只要检测到手势都会计数（方框框出即检测为手势）。可按要求输出相应手势的ID号，学习过的手势会按照学习顺序分配ID号，未学习过的手势，其ID号为0。
2. 获取指定手势的相关数据
HUSKYLENS 2 识别手势后，可获取画面中指定手势的相关数据。例如，判断某个已学习的手势是否在画面中、指定手势的名称、可获取画面中相同手势的数量，当画面中出现多个相同手势时，可指定获取其中某个手势的相关参数，包括名称、X/Y坐标、宽度、高度。
示例程序如下
运行结果：如图所示，可获取到画面中ID1手势数量、名称，以及检测到的第一个ID1手势的坐标位置。
3. 手势识别积木说明
| 积木 | 说明 |
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HUSKYLENS 2 的手势识别功能下，用于获取一次手势识别的数据结果。 |
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判断当前画面中是否存在手势。 |
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获取离屏幕十字光标最近的一个手势的相关数据，包括手势的ID、手势的名称、手势中心点X坐标、手势中心点Y坐标、宽度、高度。 |
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获取屏幕中所有检测到的手势的数量。 |
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当检测到多个手势时，获取某一指定手势的相关数据。 |
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判断指定ID的手势是否存在于画面中。（HUSKYLENS 2 学习手势后，会按学习顺序分配ID号)。 |
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获取当前画面中某个指定ID的手势的总数。 |
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获取某个指定ID的手势的相关数据。 |
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当出现多个相同的指定ID的手势时，获取某一指定手势的相关数据。 |
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获取HUSKYLENS 2已学习的手势的ID总数量，例如当HUSKYLENS 2学习过3种手势，ID分别为ID1、ID2、ID3，无论3种手势是否出现在画面中，使用此积木则输出结果为3. |